氣動執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)直線往復(fù)運動、擺動、旋轉(zhuǎn)運動或沖擊動作。氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用于提供直線往復(fù)運動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。氣馬達用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。  氣動控制元件用來調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執(zhí)行機構(gòu)按規(guī)定的程序正常進行工作。氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

桿雙作用氣缸由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運動。

氣缸在行動過程中，不能說身體的任何部分在其行程，以便不受傷害。在鋼瓶的設(shè)備維護中，必須先卸下氣源，以保證鋼瓶內(nèi)氣體的排出，直到設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)才運行。在維護氣缸端時，應(yīng)先檢查車身的任何部位不放置在其行程范圍內(nèi)，可開啟氣源試驗運行。當(dāng)氣源接通時，氣體的一部分應(yīng)沖進空氣，使氣缸迅速趕到原來的位置，然后與插頭連接。